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一款适合初学者学习电子技术及编程的超趣平台（1）

——米兔积木机器人传感器开发板

   小米出品的米兔积木机器人，是一款可以用积木拼接搭建外形，用移动终端远程遥控和编程控制的开放式智能电子玩具。自去年年底上市以来，凭借多变的造型以及极强的扩展性深得孩子和家长的喜爱。

为了配合和基于米兔积木机器人“智慧魔盒”的扩展应用，特开发出了米兔积木机器人传感器开发板。该传感器开发板是一款极简入门，无限创意，和米兔积木机器人超趣互动的开源创作平台。

传感器开发板（外形及功能布局见图1）基于ST的cortex-m0核，32bit微控制器。电路本身及基于此产品开发的应用电路都开源。米兔积木机器人传感器开发板的编程环境开源，软件代码开源，在这里可以分享及共享一切创意资源。该板学习没有门槛，极大的降低了学习机器人控制及编程技术，可以很容易的学会使用，同时拥有更多高级应用，更多玩法等你来创造。

安装环境：Keil uVision5

使用说明：链接: http://pan.baidu.com/s/1hs7W43E 密码: pi9n

对应的APP下载地址：安卓：http://app.mi.com/details?id=com.iqi.MiTuBuilder

            ios：AppStore搜索“米兔积木机器人”下载

官方购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=557218028022&ns=1&abbucket=8#detail&qq-pf-to=pcqq.discussion

趣玩1·米兔积木主控控制LED灯闪烁

使用米兔积木机器人主控控制LED灯的闪烁频率,Led灯以不同的频率。

一、工程的建立：

1.根据使用文档中的步骤建立工程

将示例中Templateproject文件夹复制到E盘根目录下，并改名为LED

2.编辑源码

使用CoIDE打开工程，在main函数中写入以下程序

1. #include "Sensor-DEV-V1.0.0.h"
   
2. 
   
3. uint8_t Rx_buff[3];
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. 
   
7. {
   
8. 
   
9.   uint8_t i=0;
   
10. 
    
11.   static uint8_t state=0;
    
12. 
    
13.   InterfaceCC();
    
14. 
    
15.   IOConfig(IO5,IO_PWM);
    
16. 
    
17.   PWM_HG_Ctrl(PWM0,100,100);
    
18. 
    
19.   while(1)
    
20. 
    
21.   {
    
22. 
    
23.        ReadDateFromCC(Rx_buff);
    
24. 
    
25.        if(Rx_buff[0]==1)
    
26. 
    
27.        {
    
28. 
    
29.              state=1;
    
30. 
    
31.              Rx_buff[0]=0;
    
32. 
    
33.        }
    
34. 
    
35.        if(Rx_buff[1]==1)
    
36. 
    
37.        {
    
38. 
    
39.              state=2;
    
40. 
    
41.              Rx_buff[1]=0;
    
42. 
    
43.        }
    
44. 
    
45.        if(Rx_buff[2]==1)
    
46. 
    
47.        {
    
48. 
    
49.              state=3;
    
50. 
    
51.              Rx_buff[2]=0;
    
52. 
    
53.        }
    
54. 
    
55.        switch(state)
    
56. 
    
57.        {
    
58. 
    
59.        case 1:
    
60. 
    
61.              for(i=0;i<80;i++)
    
62. 
    
63.                    {
    
64. 
    
65.                         PWM_Ctrl(PWM0,100-i);
    
66. 
    
67.                         DelayMS(40);
    
68. 
    
69.                    }
    
70. 
    
71.              break;
    
72. 
    
73.        case 2:
    
74. 
    
75.              for(i=0;i<80;i++)
    
76. 
    
77.                    {
    
78. 
    
79.                         PWM_Ctrl(PWM0,100-i);
    
80. 
    
81.                         DelayMS(8);
    
82. 
    
83.                    }
    
84. 
    
85.              break;
    
86. 
    
87.        case 3:
    
88. 
    
89.              for(i=0;i<80;i++)
    
90. 
    
91.                    {
    
92. 
    
93.                         PWM_Ctrl(PWM0,100-i);
    
94. 
    
95.                         DelayMS(1);
    
96. 
    
97.                    }
    
98. 
    
99.              break;
    
100. 
     
101.        default:
     
102. 
     
103.              break;
     
104. 
     
105.        }
     
106. 
     
107.   }
     
108. 
     
109. 
     
110. }

复制代码

3.编译工程产生hex文件

通过菜单栏Project->Build选项编译出目标文件

4.通过下载软件将hex下载到传感器开发板中

按照手册上的说明，将程序下载到传感器开发板中

5.连接传感器开发板和主控，并向主控注册传感器开发板

使用APP连接米兔积木机器人主控，滑动界面到编程模式选择窗口

点击编程模式，进入编程模式

点击右上角图表，进入传感器注册界面并选择有线传感器

6.编写主控程序，下载到主控中：

在编程界面，点击开始开始编程

7.将程序下载到米兔积木机器人主控中。

硬件连接：

现象：LED灯缓慢的闪烁30S后切换为中速闪烁，闪烁20S后切换为快速闪烁，闪烁10S后重新进入30S缓慢闪烁模式

Daniel

强大，很高级

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